第六十二章 机械手臂(1/5)
伺服电机是现代工业制造的基础,自从计算机出现以来,芯片就在各个行业逐渐取代人类。
已经被取代的职业,我们大都很陌生,比如电话接线员,比如银行数据核对员。
最初被抢走饭碗的的行业,大都是只与数据有关,这些好理解,比数据处理能力人永远都赢不了计算机。
但很快,计算机开始能接手一些精细的人力劳动。
而伺服电机则是在物理层面让计算机获得行动能力的桥梁。
不同于普通电机,通上电就开始飞快地转动起来,用来做飞机还有汽车的动力很合适,但用他们来精确控制手臂的移动则比较牵强。
而伺服电机则完全不同,首先它可不是直接接上电池就转的那种,而是需要连接一个小芯片控制的驱动主板,驱动主板再和计算机的电路相连接。
通俗点说伺服电机是和计算机融为一体的。
因为结构上巨大的差别,伺服电机可以在得到计算机的一个脉冲命令后,旋转极小极其精确的一个角度。
这就是伺服电机和一般动力马达的不同,它擅长于根据命令旋转指定的角度,可以非常精确,同时转到这个角度后,就死死地卡在那个角度一动不动,直到接收到新的命令。
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